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2021-11-12機器人車(chē)身焊接工藝
隨著(zhù)汽車(chē)制造業(yè)對焊接精度和速度等指標提出的要求越來(lái)越高，以及用戶(hù)個(gè)性化需求的日益加強，為了滿(mǎn)足多車(chē)型、多批次的市場(chǎng)需求，提高車(chē)身車(chē)間生產(chǎn)能力的柔性和彈性，工業(yè)機器人在車(chē)身焊接中得到了廣泛應用。本文結合實(shí)例介紹了點(diǎn)焊機器…
2021-11-12焊接機器人的基本配置
相應于別的焊接工藝而言，點(diǎn)焊工藝算作規定較為低的了，因此它對常用機器人的規定也不易很高。就算是這般，人們也得清晰把握點(diǎn)焊機器人的基本要素。在開(kāi)展點(diǎn)焊流程中，只必須做好定位點(diǎn)操縱，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)中間的挪動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴格…
2021-11-12焊接機器人工作站的構成、特點(diǎn)及形式
運用焊接機器人及其別的構件組裝變成一臺焊接機器人工作站，這列舉機器人內在是最關(guān)鍵的部位，此外，也有焊接電原、卡具、清槍體系、安全圍欄及其變位設備、走動(dòng)設備、旋轉網(wǎng)站等周邊設備。將那些構件進(jìn)行有效的組成設計，就能考慮商品…
2021-11-12焊接機器人的焊縫跟蹤方法和過(guò)程
視覺(jué)傳感器是某種效率高的焊接解決道具。 CCD攝像機選用CCD電子元件替代攝像管保持光電變換、電荷存儲和電荷轉移的原理做成的。最先，根據收集焊接圖象，將收集到的圖象要歷經(jīng)中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各類(lèi)濾波工藝以…
2021-11-12焊接機器人夾具選擇正確的利益
在焊接機器人設施選購的時(shí)候，客戶(hù)必須留意的問(wèn)題是較為多的。把其他一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)都必須考量的較為周全，才可以確保焊接機器人在采用的當時(shí)，可以達到較為好的作用。雖然不但在焊接機器人設施選購的時(shí)候，必須留意哪些方面的問(wèn)題。在某些…

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